Tři díly knihy Poselství Grálu obsahují celkem 168 na sebe obsahově navazujících přednášek, které předkládají ucelený obraz celého stvoření.
Přednášky, sestavené v této knize, vznikly v letech 1923–1938, dodnes však neztratily nic na své platnosti. Skýtají obsáhlé vysvětlení světa na základě přírodních zákonů, které umožňuje čtenáři poznat skryté souvislosti v životě. Dává mu tak cennou pomoc pro život.
Kniha Ve světle Pravdy se stala ve světě známou především proto, že předkládá jasné a logické odpovědi na základní životní otázky. Od té doby bylo Poselství Grálu přeloženo do 22 jazyků a lze je koupit ve více než 90 zemích světa.
Cílem autora bylo přivést čtenáře k pravému životu, dávat mu cenné podněty pro vývoj jeho osobnosti a vést jej na cestu poznání, zahrnující v sobě také poznání Boha. Přednášky shromážděné v knize Ve světle Pravdy mají být světlem a oporou, nezávisle na náboženském vyznání nebo církevní příslušnosti. Abd-ru-shin nechtěl založit nové náboženství, sektu ani náboženskou společnost.
Vysvětlení knihy Ve světle Pravdy jsou vystavěna na základě jednoduchých, srozumitelných přírodních zákonů, které působí ve vnějším světě, jakož i ve světě vnitřním, duševním. Obracejí se tak k základním lidským zkušenostem, odhalují silné i slabé stránky člověka a upozorňují na skryté nedostatky, ale i na mnoho příležitostí, jež skýtá všední den pro duchovní pokrok. Čtenář tak má možnost znovuobjevovat obsah přednášek ve vlastním životě a poznávat je jako pravdivé. Tímto způsobem se mohou duchovní, citem nesené prožitky propojovat s věcnými a logickými závěry v obsáhlý, ucelený obraz světa, v němž není odluky mezi hledáním pravdy cestou přírodní vědy a cestou náboženskou.
Kniha Ve světle Pravdy nese jistě nevšední podtitul Poselství Grálu. Pojem Grál se dnes spojuje většinou s touhyplnými obrazy či vizemi, tradovanými v mýtech, bájích a především v uměleckých dílech. Abd-ru-shin vysvětluje, že tato tradiční podání mají základ ve skutečnosti, která má zásadní význam pro existenci a trvání celého stvoření. Pojem poselství současně poukazuje na zvláštní, vznešený původ vědění obsaženého v přednáškách.
Kniha Ve světle Pravdy líčí veskrze prostou cestu. Nemá co do činění s mystikou ani esoterickou povzneseností, klade však, podobně jako původní učení Ježíšovo, značné požadavky. Nechce podporovat jen věcné myšlení bez předsudků, ale především pevné chtění k dobrému. Tato práce na sobě samém a ve službě bližnímu může vést člověk k duchovní zralosti.
Zde je několik z mnoha důležitých témat, na které kniha Ve světle Pravdy podrobně odpovídá:
• Odpovědnost a osud/karma
• Smrt a opakovaný život na zemi/reinkarnace
• Pád do hříchu a dědičný hřích
• Přehled tohoto a onoho světa
• Milost a láska Stvořitelova
• Tělo, duše a duch
• Syn Boží a Syn Člověka